项目简介：本发明提供了一种飞机舵机电动伺服系统多余力矩抑制方法，包括：根据飞机舵机电动伺服系统工作原理搭建飞机舵机电动伺服系统的整体数学模型；根据整体数学模型对多余力矩干扰进行特性分析；根据分析结果构造复合控制器，通过复合控制器对多余力矩进行抑制。该方法通过计算多余力矩干扰比，对影响多余力矩产生的干扰项进行定量分析，以达到对多余力矩进行精确补偿的目的，不产生滞环、零偏和量化误差。

项目核心创新点：

（1）根据飞机舵机电动伺服系统工作原理搭建飞机舵机电动伺服系统的整体数学模型；

（2）根据整体数学模型对多余力矩干扰进行特性分析；

（3）根据分析结果构造复合控制器，通过所述复合控制器对多余力矩进行抑制。

项目详细用途：

本发明涉及力矩伺服系统智能控制技术领域，具有良好的市场应用前景，能够创造较大的经济效益和社会效益。利用所提出的控制方法，可以在实验室条件下对于模拟舵机在飞机飞行过程中所受到的力载荷实现快速、准确的加载，取得很好的加载力跟踪效果。所设计的试验装置主要用于研究力载荷对控制系统工作性能的影响，完成技术指标的测试，也能用于对批生产下的伺服作动器进行磨合试验、定期试验和寿命试验，从而将经典的自破坏性全实物试验转化为实验室条件下的预测性研究，具有良好的可控性、无破坏性、操作简单方便的优点。飞机舵机电动加载系统的研究与开发紧密结合民航背景，围绕国产大飞机制造发展战略，保障产品开发的可靠性和成功率、缩短研制周期、降低研制和检修经费，切实解决民航实际应用问题。

预期效益说明：

可实现对多余力矩进行定量分析：通过计算多余力矩干扰比，对影响多余力矩产生的干扰项进行定量分析，以达到对多余力矩进行精确补偿的目的。

不产生滞环、零偏和量化误差：执行机构设置为无刷直流电机，其具有较强的调速范围与过载能力、较高的控制精度以及简单的结构等特性，以此为基础从结构改进方面实现系统跟踪性能和响应速度的有效提升，使得飞机舵机加载精度和跟踪性能好，可提高飞机舵机电动伺服系统的控制性能。

加载精度和跟踪性能好：由于作为控制元件的复合控制补偿器对指令信号的精确控制，可提高飞机舵机电动伺服系统的控制性能。