黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司自动驾驶清雪车技术应用方案研究项目采购邀请公告
· 2025-10-13
黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司委托黑龙江裕信达项目咨询管理有限公司对黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司自动驾驶清雪车技术应用方案研究项目进行直接采购，现邀请你单位参加本项目，内容如下：
2.项目概况2.1项目编号：JT-XM-ZJCG-FW-202510-0050
2.2项目名称： 黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司自动驾驶清雪车技术应用方案研究项目
2.3采购方式：直接采购
2.4采购内容：自动驾驶清雪车技术应用方案研究采购，详细内容见下表；
序号 | 项目 | 内容 | 工作人数 | 时间（天） | 小计（人*天） | 人工单价（元） | 单项总价（元） | 合计 | |
1 | 牵引车辆硬件 | 横梁加固 | / | / | / | / | 20000 | 220000 | 220000 |
2 | 车辆配重 | / | / | / | / | 50000 | |||
3 | 线控前铲 | / | / | / | / | 70000 | |||
4 | 防撞包 | / | / | / | / | 35000 | |||
5 | 运输费 | / | / | / | / | 15000 | |||
6 | 安装调测费 | / | / | / | / | 10000 | |||
7 | 支架设计、加工、安装 | / | / | / | / | 20000 | |||
8 | 底盘、传感器标定 | 新车线控测试，包括转向、制动、加速、 | 4 | 5 | 20 | 2600 | 52000 | 91000 | 1046400 |
9 | 传感器标定，包括激光雷达、毫米波雷达、 | 3 | 5 | 15 | 2600 | 39000 | |||
10 | 清雪车无人驾驶系统开发 | 雪天环境感知算法开发 | 4 | 10 | 40 | 2000 | 80000 | 502000 | |
11 | 恶劣天气下感知过滤优化算法开发 | 4 | 10 | 40 | 2000 | 80000 | |||
12 | 清雪作业流程智能决策算法开发 | 3 | 10 | 30 | 2000 | 60000 | |||
13 | 清雪作业实时路线规划算法开发 | 3 | 10 | 30 | 2000 | 60000 | |||
14 | 清雪车行驶与清扫协同匹配算法开发 | 3 | 12 | 36 | 2000 | 72000 | |||
15 | 清雪车雪铲距离精确控制算法开发 | 3 | 12 | 36 | 2000 | 72000 | |||
16 | 高阻力低附着稳定控制算法开发 | 3 | 13 | 39 | 2000 | 78000 | |||
17 | 清雪车无人驾驶测试 | 封闭场地循迹测试，包括清雪作业和自动行驶两种 | 3 | 12 | 36 | 2600 | 93600 | 423400 | |
18 | 封闭场地自动驾驶功能测试，包括自主行驶、避障、绕行、跟车等 | 3 | 10 | 30 | 2600 | 78000 | |||
19 | 封闭场地自动扫雪功能测试，包括行驶速度和扫雪功率动态适配测试 | 3 | 15 | 45 | 2600 | 117000 | |||
20 | 高速公路场景测试，包括清扫道路 |
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